智能汽车元年|杨继峰：自动驾驶系统核心关键问题是人机共驾 智能化边界将不断拓展

终端驾驶和自动化悄悄从一种Function转成一种Service（增值），情景转子替换机能转子的时候，有非常多基于情景的需求，承担非常大的比重。

第二外，L2、L3、L4，以及经常却说的故又称到故又称终端驾驶或者点对点终端驾驶。我一直在问自己一个疑虑，当我们最初动手L4的时候，怎么概念它是L4，台货车有一圈激光GPS，如今罗尼在量产台货车也实在了360度激光GPS的隔开。我们却说L4需要相当大工控机，透过很低的算力，但是如今我们看得见量产SOC透过的算力更远超过当时用的L4应用软件，同样英伟达PX2应用软件的算力。那么怎么概念L2到L4呢？首先要看我们咨询的是关键技术疑虑还是法律条文疑虑，从法律条文疑虑角度来讲，L3以上的自动驾驶是完全各有不同的法律条文和标准制度化，时会归因于各有不同的立即，比如自动驾驶国际标准化组织关键技术立即，数据记录系统对以及仿真试验中和场地试验中，高架道路试验中等等。

除了法律条文疑虑，怎么概念E2E的关键技术栈？有一些点可以外大家咨询，同样我们不应尝试用一个原始的系统对驾驶结构设计，原始的软件管理模式结构设计去应对整个关键技术栈的疑虑。在这个更进一步之中，我们无论如何年中有多个集成机能的阶段。但如果紧接著要动手的是由一个关键技术栈去实在非常多的机能，有可能感应器时会从少变多再变少。我们实在的心里是，用非常少的感应器实在非常多情景下能力也的复用。

所以罗尼一直有一个理念，我们不并不认为智驾和机舱是分离的，我们并不认为智驾、机舱、自动化增值是一体的，这中的基本上智驾的机能，也有机舱交互能力也，也有基于云故又称动力和数据的终端增值能力也。基本上故又称上感官能力也的AI，也有时则情景动力上的AI，也有机舱即刻机能接入的AI。

所以讲到了数据转子，一定是终端台车最重要的外之一，突显在终端驾驶中的面，基于转子的感官能力也，世代在规划掌控中的面的分析方法，以及机舱在语音、交互中的面的分析方法。

我们如今怎么样评价一个终端台车是好的终端台车。以前我们在ADAS制度化中的面，比如却说外电系统对距离有多更远，它的平顺性是不是好的，它的相对速度和相对速度恒定是否翻倍试验中用例的立即。我们如今见到，非常多终端汽台车大公司，开始考量征用中的程这个同义标。大体上其他用户征用有两种上述情况，一种是正向征用。什么上述情况下，台卡车警告时时刻刻，其他用户时会正向征用。一种是危险情景，系统对能力也有一个边境线，当系统对翻倍这样的边境线，其他用户即刻示意其他用户需要征用台卡车，不征用就更易起因摩擦高风险。另外是ODC，比如却说这个台卡车快要掉头结构设计运行范围，提前一段时长，把台车确保安全交给其他用户。怎么样减低其他用户正向征用情景呢？或者有非常好的软件，非常好的软件，或者非常清晰的TOR的结构设计。比如在各有不同的情景下，我时会提前多长时长，用什么样各有不同的示意形式去示意其他用户征用台卡车。

其实还有第二点，这一类，称之为即刻征用。与其他用户认知比如说的时候，其他用户时会征用台卡车，比如其他用户并不认为这个时候不应变道了，而系统对同样跟台车。第二种上述情况是，有的时候其他用户觉得这个上述情况是不确保安全的，不忠诚智驾系统对，所以时会下意识征用。

怎么让一个台车非常终端和非常确保安全，在世代很长一段时长中的，我们都时会跟这两件心里较劲，如何减低正向征用，让系统对非常确保安全，和如何减低即刻征用，让系统对非常终端。 ADAS以前，应对正向其他用户征用疑虑，希望这个台车刹得暂居，走得准，走得反为。在终端汽台车以前，用非常多的人工终端，还包括非常多的机器学习，非常多的其他用户数据，来应对即刻征用的疑虑。所表列一个终端汽台车以前的整体是这个台车的系统对能力也和其他用户认知疑虑，而对于量产台车来讲，故又称到故又称要应对最整体的系统对能力也疑虑就是人机共驾。

第三外我想咨询的是，我们经常却说自动化是机能还是增值，有一些词最近来得热，同样机舱即增值，同样终端驾驶是一种移动透过方便增值，以及我们怎么看待下一个终端汽台车以前的主机厂。

其实我们自已都在向这条街上探讨，有可能时会有各有不同的路径。但如果畅想世代，我们时会觉得如何概念自动驾驶即增值，同样从eBay来讲，我们不愿意用机能或者配置去概念智驾，而是非常多采用订阅这种都能年终的归因于有价值增值的形式去概念。我们并不认为，下一个以前电动汽台车的自动化，整体eBay和其他用户价值，是其他用户的用台车更进一步，而不是其他用户的买更进一步。

如果我们两站在过去集装箱厂的角度，整体的其他用户行为是如何让其他用户买。而下一个以前思考的整体点，你给了其他用户一台台车，其他用户每天都在开，他在整个生殖中的归因于了无数的与这个产品在时长上和生活空间上的重合，有非常多的金属片和行为常常，这些能不能透过有限多的其他用户体验价值，能形成有限丰富的eBay和工业生态。所以我怎么去概念自动驾驶即增值？从三个维度看，第一，不在环以往有限高，都能逐步将其他用户从驾驶这件事上生起出来。第二，隔开中的程有限多，能隔开众多城市和高速高架道路。第三，MPI有限高。整体经济效益来自于让其他用户不开台车，且在其他用户中的程中的透过非常多的有价值的产品与其他用户形成连接的其他用户增值。

自动化的边境线扩张似乎在哪中的，各有不同业态自动化融合趋势是什么？以前我们讲到友商同义的是其他的OEM，如今讲到的友商，还还包括动手终端终故又称的产业界成大来造台车，还还包括造iPhone的产业界成大来造台车，还还包括作为OEM我自己有可能时会去造了；还有iPhone。为什么这就让？如果却说世代整个自动化生态来自于汽台车、iPhone和其他的本土派IoT。那么我们如今咨询的自动化的边境线，更远超于机舱的本身，我们见到机舱是出口处，它和其他的出口处是并行的，只不过有它自己的在结构上。比如一些iPhone分析方法的同年活，很难实在很低，但机舱不一样，机舱是每天都要出现的，与其他用户的金属片是有限的，但是如今看它的其他用户价值是不够的，怎么填充非常多的价值，跟智驾能力也、机舱能力也和生态能力也都有关连。

一个大世代，自动化边境线时会随之扩张。我们时会并不认为，无论是一个终端台车还是终端iPhone，还是其他的终端IoT，最终一定时会形成融合的终端生态。我们时会觉得从一个终端汽台车，不仅仅是生产和经销商，还有贯穿整个生殖的终端增值和条线路。

在世代某个时长节点，碧水如今，有可能是终端以前的原点。在这样一个以前中的，我很确定的是，对于集装箱自动化系统对管理模式，软件管理模式的辩证法时会起因相当大波动，对于我们怎么思考其他用户常常时会起因相当大波动，对于我们怎么思考数据和eBay时会起因相当大波动，罗尼汽台车以机甲科技与其他用户合作，也希望与非常多的产业界成大一起合作探讨世代的终端汽台车以前。谢谢！

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